צוואה בעל פה נקראת גם צוואת שכיב מרע והיא תקפה בנסיבות מאוד מצומצמות.
חוק הירושה קובע שמי שעומד למות או שרואה עצמו כעומד למות בנסיבות המצדיקות זאת רשאי להצהיר בפני שני עדים המבינים את שפתו מה צוואתו. על העדים לערוך זכרון דברים בסמוך ככל האפשר לארוע, לחתום עליו ולהפקידו אצל הרשם לענייני ירושה. צוואה כזו בטלה אם המצווה לא הלך לעולמו תוך 30 יום ממועד עריכת הצוואה. בניגוד לסוגי צוואות אחרים, גם נהנה מהצוואה יכול להיות עד לה.